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业务范围 > 协作机器人应用




 














Sawyer智能协作机器人



 




高性能协作机器人 


 
Sawyer是一款革命性的协作机器人,旨在打破传统工业机器人的局限性,实现任务的自动化。Sawyer为制造商们提供其所需的高性能自动化,并体现了Rethink Robotics的品牌优势:灵活、安全和高性价比。
Sawyer智能协作机器人具有7个自由度,伸展范围达1,260毫米,可在狭小的空间以及各种专为人类设计的工作区间内工作。内置的力传感功能使得Sawyer可以在任务运行时做出适当的调整,从而使Sawyer能精确(+/- 0.1毫米)地与人类一起安全地工作。



 

工作中的 Sawyer





 
 



 

 







软件驱动硬件

 

内置及外接的视觉系统

这正是Rethink Robotics的独特之处。Rethink Robotics是一家提供完整的解决方案的协作机器人厂商,包括一个强大软件平台,能在机器人生命周期里持续更新升级以及提供实时的生产数据指标。   Sawyer智能协作机器人配备了嵌入式视觉系统——腕部的Cognex摄像机,这可以启动机器人定位系统,并使得机器人可以执行其它复杂的视觉任务。或者用户也可以在数分钟内把现有的视觉系统,与Sawyer智能协作机器人无缝配备在一起。

高灵敏度的力传感功能

 

占地面积小,臂展长

得益于内置在每个关节的高灵敏度力传感功能,Sawyer智能协作机器人协助用户在插入精密零件时控制力度恰到好处,这非常关键;或者通过力反馈显示零部件是否放置在正确的位置。   Sawyer智能协作机器人具有7个自由度,伸展范围达1,260mm,可以安置在各种专为工人操作设计的工作区间内工作。Sawyer智能协作机器人可以在狭窄的空间里进行操作,灵活的操作模式不会受周围的装备或门影响,与工人不相伯仲。

体积小,伸展长

 

安全认证

Rethink Robotics独树一帜,强大的硬件和软件组合相得益彰,更配备了ClickSmart智能夹爪套装,使得其协作机器人可以在更多任务及更广泛的应用中快速地完成部署,无需费时定制。   传统工业机器人需要在围栏里作业,而Sawyer智能协作机器人从最初设计就考虑到安全性,达致能够与人类并肩工作,满足TÜV Rheinland (ISO 10218-1:2011和 PLd Cat. 3)的 ISO体系要求,获得安全认证。




 







应用


数控加工

 

金属加工 

数控机床装料/卸料;支持不同的周期时间和精加工操作,可提高正常运行时间,降低淘汰率。   操控折弯机;提高工人安全和满意度,提升生产效率,改善质量。

包装

 

测试与检验 

包装箱子,包装部件和材料,以及堆叠多层不同类型的产品和容器。   利用单机拍摄、全数字结果可追溯性和防错处理进行多点检验。

PCB处理与ICT

 

 

造型操作

操控电路板测试仪,在整个流程中移动和操纵精密元件。   操控注塑机;降低周期时间,提高机器工作时间利用率,减少错误。

装料和卸料

 

 

从/向工作台、箱子、输送机、夹具等位置移动部件,维持计数和重新定位部件。